伺服電動缸是可以集成伺服電機和絲杠的模塊化產(chǎn)品,可以將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。電動缸的結(jié)構(gòu)比較簡單,主要由驅(qū)動機構(gòu)、減速裝置、直線傳動機構(gòu)和機構(gòu)四部分組成。伺服電動缸驅(qū)動電機類型包括DC電機、交流電機、步進電機、伺服電機等。
伺服電動缸減速裝置一般由齒輪減速、蝸輪蝸桿減速、行星齒輪減速、諧波減速等組成。電動缸的直線傳動機構(gòu)主要有梯形絲杠、滾珠絲杠、滾柱絲杠、滑動導(dǎo)軌等。
普通電動缸結(jié)構(gòu)是電機螺桿結(jié)構(gòu),有的用同步帶驅(qū)動螺桿,有的用齒輪驅(qū)動螺桿。電機有很多種,比如無刷電機??梢耘渲秒姍C。
當(dāng)使用DC無刷電機或其他伺服電機并驅(qū)動編碼器時,伸縮氣缸的伸出長度可以閉環(huán)精確控制;有些由普通電機驅(qū)動,但在電動缸兩端設(shè)計了限位開關(guān),控制行程的終點。
它的功能就像一個圓柱體。普通電動缸反饋力、移動距離、速度、加速度等??梢酝ㄟ^傳感器和電路來控制。具體功能取決于特定制造商提供的配置。
伺服電動缸結(jié)構(gòu)簡單,占用空間小,維護方便。伺服電動缸主要由電機和螺母絲杠機構(gòu)組成,結(jié)構(gòu)簡單,體積小。也正因為其結(jié)構(gòu)簡單,所以出現(xiàn)故障時很容易找到故障原因,所以平時的維護也很方便。